回路図は以下の通りです。
なお、IC2とR2とC8とで構成されているリセット回路ですが、立ち上がり時間が短い3.3V電源の場合は必要ありません。今回は、電源としてACアダプターを使用していて、その立ち上がり時間が長いようでPOR（パワー・オン・リセット）が掛ってくれません。そこで、マイクロチップ社のリセットIC（MCP121T-270E/LB（2.63V））を用いたリセット回路を付加しています。また、JP2はUART通信用ですから必要が無ければ取り除けます。
以下の写真は、実際の回路です。
１．MPLAB Code Configurator（Harmony）の導入の節に従ってtestなるプロジェクトを作成します。ただし、以前にtestプロジェクトを作成したことがあるならば、再度作成する必要はありません。作成し終わったらプロジェクト削除してもかまいません。というのは、当面必要となるHarmony Frameworkパッケージがダウンロードできたからです。
２．MHC環境を整えます。Harmony Frameworkのパッケージを保存しておくためのフォルダーの場所を確認しておきます。私の場合はC:\Users\yts\Harmony3です。
このフォルダーHarmony3の中にある
ファイルHarmony3\bsp\boards\module.xml
ファイルHarmony3\usb\driver\usbhs\src\drv_usbhs.c
のバックアップを取っておきます。
３．config311EFM.zipを解凍すると、config311EFMフォルダーの中に、bspフォルダーとusbフォルダーが出てきますので、これら2つのフォルダーをHarmony3フォルダーの中に上書きします。これで、PIC32MZ2048EFM064-I/PTを用いたテスト回路用のMHC環境が整います。
なお、MHC環境の詳細については、PIC32MX270F256B-50I/SPの章のbspファイル項目を参照ください。注意：以下のファームウェアを使用する前に、必ずMHC環境を（１度だけ）整える必要があります。
作成した回路がきちんと働いているかどうかを確かめます。ファームウェアEFM_wait.zipをPICに書き込み、実行します。
１．ピンヘッダJP1にはファームウェア書き込み器（たとえばICD3）を接続します。また、3.3Vの電源も接続します。
２．EFM_wait.zipを解凍して出てくるEFM_waitフォルダーをHarmonyProjectsフォルダー(私の場合はC:\Users\yts\HarmonyProjects)の中に入れます。
３．MPLAB X を立ち上げ、EFM_waitフォルダーの中にあるプロジェクトを読み込みます（MPLAB XのメニューからFile->Open Project...を選択）。
４．Projectsウィンドウにおいて、EFM_waitと書かれた箇所をマウスで右クリックして、サブメニューを出します。そのサブメニューのSet as Main Projectという項目がありますので、それを選択します。EFM_waitが太文字になったことを確認します。
５．ファームウェアを走らせるために、MPLAB X のツールバーからRun Main Projectアイコン（
）をマウスでクリックします。すると、次のように、書き込み器（プログラマー）として何を使うかを尋ねられますので、IDC3などを選択します。OKボタンを押すと、ビルド（コンパイルとリンク）を行ったのち、ファームウェアをPICに書き込み、実行するまで自動で行ってくれます。
６．ファームウェアを走らせると、約１秒周期のパルス（ 3.3V, 0V, 3.3V, ...) がPICの21番ピン（RB8ピン）から出力されますので、テスターで、このピンの電圧を測定してください。もし、パルスが出ていなければ回路に問題がありますので、回路を再チェックしてください。 app.cのAPP_Tasks(void)関数の中身をみれば、何をしているのかが簡単に分かると思います。
マウスを模倣（emulation）します。具体的にはマウスカーソルがディスプレイ上で円を描きます。 PICに書き込むファームウェアはEFM_mouse.zipです。EFM_mouse.zipを解凍して出てくるEFM_mouseフォルダーをHarmonyProjectsフォルダーの中に入れます。このファームウェアは、Harmony3\usb_apps_device\apps\hid_mouseを参考にして、MCC (Harmony) で最初から作成したものです。
１．ファームウェアをPICに書き込み、実行します。
２．PIC基板とPCをUSBケーブルで接続すると、パーソナル・コンピュータのディスプレイ上で、マウスカーソルが円を描きます。
３．SWITCH1（27番ピン）をGNDに落とすたびに、マウスが動いたり、止まったりします。
キーボードを模倣（emulation）します。PICに書き込むファームウェアはEFM_keyboard.zipです。EFM_keyboard.zipを解凍して出てくるEFM_keyboardフォルダーをHarmonyProjectsフォルダー中に入れます。このファームウェアは、Harmony3\usb_apps_device\apps\hid_keyboardを参考にして、MCC (Harmony) で最初から作成したものです。
１.ファームウェアをPICに書き込みます。
２．適当なエディッターソフトウェア（秀丸、ノートブック、ワードなど）を起動させます。
３．PIC基板とPCをUSBケーブルで接続します。
４．SWITCH1（27番ピン）をGNDに落とすたびに、b、c・・・・・とタイプされて行きます。
５．このファームウェアでは、キーボードについている３つのLED（Num Lock、Caps Lock、Scroll Lock）のうち、前者２つに対応しています。パーソナル・コンピュータに接続されているキーボードで、Caps Lockの設定・解除で、PIC基板のLED１ピン（21番ピン）がHになったり、Lになったりします。また、Num Lockの設定・解除で、PIC基板のLED2ピン（22番ピン）がHになったり、Lになったりします。
一般的（Generic）HIDでPICとパーソナル・コンピュータの間でデータを交換します。PICに書き込むファームウェアはEFM_hid_basic.zipです。EFM_hid_basic.zipを解凍して出てくるEFM_hid_basicフォルダーをHarmonyProjectsフォルダーの中に入れます。このファームウェアは、Harmony3\usb_apps_device\apps\hid_basicを参考にして、MCC (Harmony) で最初から作成したものです。特に、app.cの中のAPP_Tasks(void)関数の中のcase APP_STATE_MAIN_TASK:文の中身を変えています。
１．ファームウェアをPICに書き込みます。
２．PIC基板とPCをUSBケーブルで接続します。
３． パーソナル・コンピュータ用のアプリケーション・ソフトウェアは、EFM_hid_basic\utilitiesフォルダーの中に入っています。VCフォルダーは[Visual C++用]で、CLRフォルダーは[Visual C++/CLI用]で、CSフォルダーは[C#用]です。それぞれのフォルダーの中にある実行ファイル（VC.exeかCLR.exeかCS.exe）を実行すると、２つのエディットボックスと送信ボタンを持つダイアログ（対話）・ウィンドウが現れます。 例えば上のボックスに１２３と入れて、送信ボタンをクリックすると、下のボックスに２２３と現れれば、正常に動作しています。送信された文字列のうち、第１番目の文字だけが変わったもの（アスキーコードで１足されたもの）が、下のボックスに現れるはずです。
PIC基板をCDC（Communication Device Class）機器として、パーソナル・コンピュータと接続し、PIC基板とPCの間でデータのやり取りを行います。PCからCDC機器としたPIC基板を見ると、PCはPIC基板をまるでRS232C機器であると認識します。したがって、PC上でRS232C機器と通信を行うための”Tera Term”なるアプリケーション・ソフトウェア（ウェブで検索ください。フリーソフトです。）を利用するだけで、PCからPIC基板を制御できるようになります。このファームウェアは、Harmony3\usb_apps_device\apps\cdc_com_port_singleを参考にして、MCC (Harmony) で最初から作成したものです。
１．PICに書き込むファームウェアはEFM_cdc_com.zipです。EFM_cdc_com.zipを解凍して出てくるEFM_cdc_comフォルダーをHarmonyProjectsフォルダーの中に入れます。
２．ファームウェアをPICに書き込み、実行します（PIC基板がCDC機器になります）。
３．PIC基板とPCをUSBケーブルで接続します。
４．Windows10（21H2）では、CDC用標準デバイスドライバ（Usbser.sys）を使用するようです。つまり、PIC基板とPCをUSBケーブルで接続すると自動的にこのドライバーが組み込まれまれるようです（別途ドライバーを組み込む必要がない）。ポート番号を調べるために、ComNumber.zipを解凍して出て来るフォルダーのなかのComNumber.exeをPC上で実行します。実行ダイアログ画面からポート番号はCOM3ということが分かります。
５．PC上でTera Termを起動して、メニューから”設定->シリアルポート”を選択すると、シリアルポート設定画面が以下の様に現れるので、ボーレートを57600 bps、データビットを８ビット、 パリティはなし, ストップビットを１、フロー・コントロールはなし、と設定してください。 設定が終わったら、シリアルポート設定画面を閉じ、メニューから”設定->設定の保存”を選択して、シリアルポート設定内容をファイルに保存しておくと、次回の接続時には、自動的に保存した設定内容が反映されます。
６．キーボードから適当なキーを押下すると、押したキーに対するアスキーコードに１を足したものが、Tera Termの画面に現れるはずです。たとえば、”a”なるキーを押下すると、”b”がTera Termの画面に現れるはずです。
７．また、SWITCH1（27番ピン）をGNDに落とすたびに、「PUSH BUTTON PRESSED」とタイプされます。
８．参考までに、パーソナル・コンピュータ用のアプリケーション・ソフトウェアをMX270_cdc\utilitiesフォルダーに入れておきました。フォルダーの中にあるCDCapprication_VCフォルダーは[Visual C++用]で、CDCappricationフォルダーは[C#用]です。フォルダーの中の実行ファイル（CDCapprication_VC.exeかCDCapprication.exe）を実行すると、２つのエディットボックスと送信ボタンを持つダイアログ（対話）・ウィンドウが現れます。 例えば上のボックスに123と入れて、送信ボタンをクリックすると、下のボックスに234と現れれば、正常に動作しています。送信された文字列のそれぞれの文字にアスキーコードで１足されたものが、下のボックスに現れます。なお、 ソースコードのコンパイルにはVisual Studio Community 2017を使用しました。
なお、PIC基板をPCの別のUSBコネクタに接続するとCOM番号が変わってしまいます。これを避けるためには、PICのファームウェアの中でシリアル番号をつける必要があります。シリアル番号の付け方は、CDC_serialnumber.txtを参照してください。
ところで、PICのファームウェアで、受信したデータのバイト数は、app.cファイルの中のAPP_USBDeviceCDCEventHandler関数の中のケース文case USB_DEVICE_CDC_EVENT_READ_COMPLETE:の中にあるeventDataRead->lengthが所有しています。
１．PICに書き込むファームウェアはEFM_hid_hid.zipです。EFM_hid_hid.zipを解凍して出てくるEFM_hid_hidフォルダーをHarmonyProjectsフォルダーの中に入れます。
２．ファームウェアをPICに書き込みます。
４．PIC基板とPCをUSBケーブルで接続します。
５．パーソナル・コンピュータ用のアプリケーション・ソフトウェアはEFM_hid_hid\utilitiesフォルダーの中にあります。VCフォルダーは[Visual C++用]で、CLRフォルダーは[Visual C++/CLI用]で、CSフォルダーは[C#用]です。EFM_hid_hid\utilitiesフォルダーの中にある実行ファイル（VC.exeかCLR.exeかCS.exe）を実行すると、２つのエディット・ボックスと２つのボタンを持ったダイアログ・ウィンドウが現れます。上のエディット・ボックスに適当な文字列を入れて、ボタンのどちらかを押すと、下のエディット・ボックスに文字列が現れます。入力した文字列の最初の文字だけが変化します。たとえば、上のエディット・ボックスに“123” と入れて、"INT1"ボタンを押すと、下のエディット・ボックスに“223”が現れます。入力した文字列の最初の文字にアスキーコードで１を足したものが、‘2’ = ‘1’ +1となって、下のエディット・ボックスに現れる文字列の最初の文字となります。文字列の他の部分はそのままPICを経由してPCへと返ってきます。もし、"INT2"ボタンを押すと、下のエディット・ボックスに“323”が現れます。入力した文字列の最初の文字にアスキーコードで２を足したものが、‘3’ = ‘1’ +2となって、下のエディット・ボックスに現れる文字列の最初の文字となります。
１つのPICの中に、互いに独立なHID１つとHIDマウス１つを実現し、パーソナル・コンピュータとの間でデータを交換します。
１．PICに書き込むファームウェアはEFM_hid_mouse.zipです。EFM_hid_mouse.zipを解凍して出てくるEFM_hid_mouseフォルダーをHarmonyProjectsフォルダーの中に入れます。
２．ファームウェアをPICに書き込みます。
４．PIC基板とPCをUSBケーブルで接続します。
５．パーソナル・コンピュータ用のアプリケーション・ソフトウェアはEFM_hid_mouse\utilitiesフォルダーの中にあります。VCフォルダーは[Visual C++用]で、CLRフォルダーは[Visual C++/CLI用]で、CSフォルダーは[C#用]です。EFM_hid_mouse\utilitiesフォルダーの中にある実行ファイル（VC.exeかCLR.exeかCS.exe）を実行すると、２つのエディット・ボックスと２つのボタンを持ったダイアログ・ウィンドウが現れます。上のエディット・ボックスに“123” と入れて、"INT1"ボタンを押すと（INT2ボタンは意味がありません）、下のエディット・ボックスに“223”が現れます。入力した文字列の最初の文字にアスキーコードで１を足したものが、‘2’ = ‘1’ +1となって、下のエディット・ボックスに現れる文字列の最初の文字となります。 また、上のエディット・ボックスに'y'から始まる文字列を入れ、"INT1"ボタンを押すとマウスカーソルが右に50だけ移動します。
MHC環境を整えれば、VBUSが3.3Vでも問題なくUSBデバイスができるようになります（ファイルHarmony3\usb\driver\usbhs\src\drv_usbhs.cに修正を加えています）。
PIC32MZ2048EFM064-I/PTを用いる設定で、新しいプロジェクトを作ります（作り方は省略します）。作り終えたら、MCC（Harmony）を立ち上げます。MCCプラグイン・メインウィンドウが表示されたら、そのDevice Resourcesエリアにて、Libraries項目を下図のように展開すると、PIC32MX270 YTS BSPとPIC32MX270 YTS BSP USBと書かれた項目が現れます。前者は、テスト回路に合わせた「基本設定」のためのもので、後者は、その「基本設定」と「マイクロチップ社が配布しているUSB関連のサンプル・ファームウェアを使うための設定」を統合した設定のためのものです。
これら2項目の1つをダブルクリックします。すると、同名のバーナーが、Project Graphウィンドウの中に表示されます。これで、組み込んだbpsファイルが呼び出され動作設定が完了します。
後は、必要とあれば追加設定を行った後、下図にて矢印で示したGenerateボタンを押してコードを生成するだけです。
PIC32MZ EFM YTS BSP USBを選択すると、PIC32MZ EFM YTS BSPを選択した場合になされる「基本設定」に加えて、「マイクロチップ社が配布しているUSB関連のサンプル・ファームウェアを使うための設定」が行われます。「マイクロチップ社が配布しているUSB関連のサンプル・ファームウェアを使うための設定」では、３つの発光ダイオード用のピン（LED1、LED2、LED3）と３個のスイッチ用のピン（SWITCH1、SWITCH2、SWITCH3）を下図のように割り当てています。
また、下図のように３つのスイッチ用のピンは、いずれも弱くプルアップするように設定しています。
なお、PICの27番ピン（SWITCH1）とGNDの間にタクトスイッチを設けると、サンプル・ファームウェアの動作の確認が容易になります。また、USBの動作の様子を視覚的に確認したければ、PICの21、22、23ピン（LED1、LED2、LED3）にそれぞれ電流制限抵抗（220Ω）を介して赤色、黄色、緑色のLEDのアノード側を接続します。各LEDピンのカソード側はGNDに落とします。リセット状態ではLED1とLED2が、コンフィギャード状態ではLED3が、サスペンディッド状態ではLED2とLED3がHになります。ただし、HIDキーボードのコンフィギャード状態の場合、Caps Lock設定時にはLED１が、またNum Lock設定時にはLED2がHになります。