PIC32MX270F256B-50I/SPでBluetoothドングルを制御し、OSがWindows10（64ビット Professonal Ver.22H2）のパーソナル・コンピュータとHIDプロファイルBR/EDR接続しました。
PIC32MX270F256B-50I/SPは、28ピンで、大きなメモリー容量(プログラムメモリーが256KBでデータメモリーが64KB）を持っているので、メモリーを必要とするHARMONY環境でも使用できます。ただ、PICにファームウェアを書き込んでいる間だけ、UART出力から、おかしなシグナルが出てきます。いまのところPIC自身の問題で、１２、１４、１８番ピンが異常と考えています。PICにファームウェアを書き込んでいる間、１２番ピンは約１V、１４番ピンは約３V、１８番ピンは０－３Vのパルス列が出ています。ピンをアナログ、デジタルIN、デジタルOUTに変えても異常状態は同じです。これらのピンの使用は慎重に。Silicon Revision A2でも修正されていません。PICにファームウェアを書き込んでしまった後は、正常に稼働します。
目次
回路図と実際の回路を以下に示します。以下、この回路を「PIC回路」と呼ぶことにします。
回路図に中のピンヘッドJP2には、必要に応じて、「USB シリアル変換器」を接続します。デバック情報などをTera Termでモニターするために使用します。ファームウェアのデバックをしない場合には、このアダプタを作成する必要はありません。念のため、回路を以下に示します。
「USB シリアル変換器」の左側に、４ピンのピンヘッドがありますが、上から1，2，3，4番ピンと呼ぶことにします。「PIC回路」のピンヘッドJP2も1番ピンから4番ピンまであります。両ピンヘッドの1，2，4番ピンどうしを、それぞれ接続します。3番ピンはどこにも配線されていませんので、接続する必要はありません。
また、「USB シリアル変換器」の右側にUSBジャックがありますが、USBケーブルでPCと接続します。そして、PC側でTera Termを起動すると、その画面上にデバック情報を表示できるようになります。ボーレートは115200、データは8ビット、パリティなし、ストップビット1、フロー制御はなしです。
１．MPLAB Code Configurator（Harmony）の導入の節に従ってtestなるプロジェクトを作成します（以前に作成してあれば作成する必要はありません）。作成し終わったらプロジェクト削除してもかまいません。というのは、当面必要となるHarmony Frameworkパッケージがダウンロードできたからです。
２．MHC環境を整えます。Harmony Frameworkのパッケージを保存しておくためのフォルダーの場所を確認しておきます。私の場合はC:\Users\yts\Harmony3です。このフォルダーHarmony3の中にあるbsp、usbの2つのフォルダーをバックアップを取っておきます。
６．setup311.zipをダウンロードして解凍して得られるbsp、usbの2つのフォルダーをHarmony3フォルダーの中で上書きします。これで、MHC環境が整います。
注意：以下のファームウェアを使用する前に、必ずMHC環境を（１度だけ）整える必要があります。
ファームウェアは、Bluetooth1903.zip（Windows10用）です。解凍して出てきたフォルダーをHarmonyProjectsフォルダー（私の場合は、C:\Users\yts\HarmonyProjects）の中にいれます。デバック情報を出力する場合は、app.cの中にある//#define DEBUG_MODEのコメント//を消してください。
接続方法は、PIC24FJ64GB002 (Bluetooth LE)の章に書いてある通りです。最初の接続は、PIC回路にて、タクトスイッチ（SW1）を押しながら、電源を入れます。ドングルのLEDが青く光るまでタクトスイッチを押し続けます。 その後、パーソナル・コンピュータから接続します。接続が完了すると、LED（D1）が点灯します。時によって、接続に時間が掛かります。２回目以降の接続は、タクトスイッチ（SW1）を離したまま、PIC回路の電源を入れるだけです。
パーソナル・コンピュータ用のアプリケーション・ソフトウェア(Visual Studio 2017)は、これも以前と同じですが、utilities2017B.zipを解凍すると得られます。VCフォルダーは[Visual C++用]で、CLRフォルダーは[Visual C++/CLI用]で、CSフォルダーは[C#用]です。PIC回路をパーソナル・コンピュータと接続したあと、それぞれのフォルダーの中にある実行ファイル（VC.exeかCLR.exeかCS.exe）を実行します。すると、２つのエディット・ボックスと１個の送信ボタンを持つダイアログ（対話）・ウィンドウが現れます。 例えば上のエディット・ボックスに１２３と入れて、送信ボタンをクリックすると、下のエディット・ボックスに２２３と現れれば、正常に動作しています。送信された文字列のうち、第１番目の文字だけが変わったもの（アスキーコードで１足されたもの）が、現れるはずです。
なお、Bluetooth1903は、Harmony3\usb_apps_host\apps\cdc_basicを元に開発しました。
HarmonyのMHC環境を整える必要があります。Bluetoothドングルは、Host Genericで制御します。ところが、Harmonyには、まだHost Genericに関するMHC環境がありません。そこで、Host Generic用のMHC環境を作成しました（上記のsetup311.zip）。Harmonyでのアプリケーション開発は、MHC環境にとても強く依存しています。両者を切り離すことはできません。MHC環境が整っていなければ、たとえ、ファームウェアが開発できたとしても、それに新たな機能（入出力機能やADC機能等）を追加することは不可能です。
Host Generic用のMHC環境を使用するには、MPLAB Xを実行してMCCを起動します。MCCプラグイン・メインウィンドウが表示されたら、そのDevice Resourcesエリアにて、Libraries項目を下図のように展開すると、GEN Client Driverと書かれた項目が現れます。これをダブルクリックすると、同名のバーナーが、Project Graphウィンドウの中に表示されます。これで、Host Generic用のMHC環境が選択されます。
最後に、CDC Hostを理解するためには、まずusb_host_cdc.cを理解するとこから始めるとよいと思います。
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