独自に作成したSDP用のデータを、PICファーウェアで使うために、配列化（main.cにおけるatt1[3][31]などの中身のデータように）するソフトウェアがあると便利です。それが、sdp.zipです。SDP（service discovery protocol）のデータ構造については、SDP(プロトコル)を参照願います。
さて、sdpフォルダの中にあるdata.hファイルにSDPを書き終わったら（各サービス内容のバイト数は、サービス内容以外をコメントアウトして、sdpDlg.cppの106行目にカーソルをおきデバックモードで、そこまで実行すると、data_numの値として得られます。）、bluesolｅｉｌスタックの場合は#define BLUESOLEILをそのまま残し、Microsoftスタックの場合は#define BLUESOLEILをコメントアウト（//#define BLUESOLEILとする）したのち、sdp.exeを実行してください。ダイアログが現れ、そこにあるボタンを押すと、DataArray.txtなるファイルにSDPが配列データとして出力されます。それを、ファームウェアの適当な配列（main.cにおけるatt1[3][31]など）にコピー・ペーストしてください。そして、ファームウェアにおいて、配列内容を適切にPCに返す部分を作成してください。
ところで、配列内容ですが、一番最後に続く0xFFの連続は、実際のサービスのデータではなく、配列を埋めるためだけのデータです（埋めなければ構文エラーになる）。その他の
0x26,0x20,0x1b,0x00,0x44,0x00,0xFF,0xFF,0x07,0xFF,0xFF, .....
のところに現れるような0xFFは、PCとの関係で実際にファームウェアが走っている状態に依存して変わる（動的に変わる）ところです。先頭の0x26も動的に変わります。ファームウェア中
//SDP data initialization
for(step=0;step<3;step++){att2[step][0]=buf[0];} コネクション・ハンドルの１バイト目：先頭の0x26に相当
att2[0][6]=src_cid[0]; att2[0][7]=src_cid[1]; ソース・チャンネルID：１番目の0xFF,0xFFに相当
att2[0][9]=buf[9]; att2[0][10]=buf[10]; トランザクションID：0x07の後の２番目の0xFF,0xFFに相当
のような所で、必要な値を代入しています。